Распишу ситуацию полностью, с самого начала. На автомобиле вырезан катализатор, соответственно горел чек и были ошибки по двум кислородным датчикам ( 0032 по первому кислороднику и 0138 по второму). Мне посоветовали поставить эмулятор катализатора, на что я согласился. Ошибки остались, но поменялись цифры (стало 0132 и 0137).  Перед установкой эмулятора меня предупреждали, что ошибки так и будут висеть, т.к. лямбды тоже надо менять, однако я все равно хотел поставить эмулятор. Расход снизился на пару литров, но через какое то время началась проблема. Когда машина стоит на парковке, заводишь ее, обороты поднимаются до 1000, но потом медленно начинают падать(через секунд 30 примерно) где то до 500, соответственно машину трясет так секунд 5, затем обороты опять подскакивают примерно до 1000 и все нормально. Такое может повториться раза 2-4 пока стоишь на месте, переключаешь на драй, двигаешься и все нормально уже ездишь по городу, на светофорах стоишь - обороты не падают. Но потом стоит остановиться где нибудь , заглушить мотор, вновь завестись и обороты опять будут падать. Тоесть проблема возникает только когда стоишь на месте и заводишься. Такой проблемы не было до того как установили эмулятор, не знаю может дело и в нем. Эмулятор B1S1OSG. Вообщем прошу помощи, что делать, как избавиться от этого косяка с падающими оборотами ?
Еще момент - менял лямбду на бош месяц назад, но ошибка так и не пропала по первому кислороднику .